清华大学 · 具身智能 Embodied Intelligence · Spring 2026
EVOGYM CO-DESIGN
软体机器人排行榜
下方是每位同学亲手设计的体素机器人,在 50 m 平地赛道上 500 步内走出的距离 —— 越远越强。
水平驱动器 H-Act垂直驱动器 V-Act
软体 Soft刚性 Rigid空 Empty
评分口径:官方成绩为 Walker-v0 500 步 reward(到 9.9m 终点线即 ~10.5 封顶);
排行依据为长跑道净位移(去终点线、50m、500 步)——策略观测无绝对位置,加长跑道完全等价,只是把"撞线即停"的人为上限拿掉,
通过相同步数比运动距离区分通关的策略。全程确定性、可复现。demo 为我们用各位同学提交的形态+控制器渲染的确定性 rollout。
榜单匿名展示(EVO-编号);你的编号会在批改反馈中单独告知。